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intelligine/simulation/object/brain/AntBrain.py

@@ -33,7 +33,6 @@ class AntBrain(Brain):
         self._molecule_searching = PHEROMON_DIR_EXPLO
 
     def switch_to_mode(self, mode):
-        # TODO: Mode explo: reinit exploration vector
         self._movement_mode = mode
         self._update_molecule_gland(mode)
         self._context.metas.value.set(MOVE_MODE, self._host.get_id(), mode)

intelligine/simulation/object/brain/part/move/AntMoveBrainPart.py

@@ -78,7 +78,6 @@ class AntMoveBrainPart(MoveBrainPart):
         ant_host = Host(context, object_id)
         return ByPass(ant_host, home_vector, context, object_id)
 
-    # TODO: obj pas necessaire, il est dans _host
     def done(self):
         super().done()
         self._appose_molecule()
@@ -149,4 +148,5 @@ class AntMoveBrainPart(MoveBrainPart):
     def _start_new_exploration(self):
         # On vient de rentrer dans le monde exterieur, le vecteur de départ pointe vers la case précedente
         # qui est une case dans la forteresse.
-        self._exploration_vector = get_position_with_direction_decal(self.get_host().get_previous_direction())
+        init_exploration_vector = get_position_with_direction_decal(self.get_host().get_previous_direction())
+        self._set_exploration_vector(init_exploration_vector)