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-* Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse (-> algo de choix d'activité plus tard)
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+* Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse -> algo de choix d'activité plus tard
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* Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
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* Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
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-* Nourriture posé: Comme oeufs, plus de debug. Implique algo pour pas remplir couloirs. Implique ne plus travailler a xplo de nourriture si plus de place ? etc ...
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-* La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
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-* Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
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* Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
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* Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
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-* Poser: Si échoué à poser x fois: Mode "evacuer": Sortie de la zone odorante et poser.
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* Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
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* Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
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* il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
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* il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
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-* !!! GO_OUTSIDE: Remlacer par EXPLO. Ca evite de vouloir suivreles molecules a l'envers ! Mais QUID des larves ?
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