add TODO

TODO

 * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
 * Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
 * il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
+* FAIRE UNE PAUSE FEATURE ET NETTOYER, REFACTORISER