TODO:
 * Tester les Action et classes de pheromones
   * test des directions (a partir d'une pheromone et vers une pheromone)
   * Changement de mode (explo;go home)

 * Nettoyer le code des pheromones: Refactoriser
 * Mechanisme qui donne les pheromones arround
 * Mettre au propre la logique qui dit que l'objet peut etre pose (meme type si larve; zone de depot si Food, etc)
 * Appliquer la disparition des pheromones


Future:
 * Chambres


Warning:
 * Lorsque une f trp un objet, le PutableEvent observe chaque tours. C parce que la fourmis rentre dans la COL
 (carrying). Mais le mechanisme n'a rien trouve (vide dans parameters): on peux economiser les observe dans ce cas la.