* Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse (-> algo de choix d'activité plus tard)
* Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
* Nourriture posé: Comme oeufs, plus de debug. Implique algo pour pas remplir couloirs. Implique ne plus travailler a xplo de nourriture si plus de place ? etc ...
* La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
* Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
* Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
* Poser: Si échoué à poser x fois: Mode "evacuer": Sortie de la zone odorante et poser.
* Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
* il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
* !!! GO_OUTSIDE: Remlacer par EXPLO. Ca evite de vouloir suivreles molecules a l'envers ! Mais QUID des larves ?