* Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse -> algo de choix d'activité plus tard
* Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
* Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
* Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
* il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
* FAIRE UNE PAUSE FEATURE ET NETTOYER, REFACTORISER