* Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse (-> algo de choix d'activité plus tard)
* Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
* Nourriture posé: Comme oeufs, plus de debug. Implique algo pour pas remplir couloirs. Implique ne plus travailler a xplo de nourriture si plus de place ? etc ...
* La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
* Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
* Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc