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- * Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse -> algo de choix d'activité plus tard
- * Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
- * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
- * Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
- * il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
- * FAIRE UNE PAUSE FEATURE ET NETTOYER, REFACTORISER
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