* test des directions (a partir d'une pheromone et vers une pheromone)
* Changement de mode (explo;go home)
* Pheromones: Mettre en place un systeme objet qui permet de donner aux Obj leur comportement pheromone. Au lieu de le deduire a la mano (aujourd'hui un MoveAction le fait pour tous, or cela doit dependre de l'obj)
* Nettoyer le code des pheromones: Refactoriser
* Mechanisme qui donne les pheromones arround
* Mettre au propre la logique qui dit que l'objet peut etre pose (meme type si larve; zone de depot si Food, etc)
* Appliquer la disparition des pheromones
Future:
* Chambres
Warning:
* Lorsque une f trp un objet, le PutableEvent observe chaque tours. C parce que la fourmis rentre dans la COL
(carrying). Mais le mechanisme n'a rien trouve (vide dans parameters): on peux economiser les observe dans ce cas la.