TODO 678B

12345678
  1. * Fourmis (map.tmx) pas en mode nurse (-> algo de choix d'activité plus tard)
  2. * Ant: MOVE_MODE_HOME && rien à faire (pas de truc à stocker, switch to mode EXPLO)
  3. * Nourriture posé: Comme oeufs, plus de debug. Implique algo pour pas remplir couloirs. Implique ne plus travailler a xplo de nourriture si plus de place ? etc ...
  4. * La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
  5. * Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
  6. * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
  7. * Poser: Si échoué à poser x fois: Mode "evacuer": Sortie de la zone odorante et poser.