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Bastien Sevajol 9 years ago
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 * La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
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 * La date de pheromone doit etre mise a jour a chaque depot.
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 * Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
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 * Poser (nourriture, etc): que si a carre penetrable tout autour (pour pas remplir couloir)
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 * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
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 * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
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+* Poser: Si échoué à poser x fois: Mode "evacuer": Sortie de la zone odorante et poser.