Bastien Sevajol 5 years ago
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 * Poser à coté: moins envie de prendre plus le tas est petit, et plus envie de poser si tas grand etc
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 * Les ordres de mouvement doivent dependre des differents bout de brain
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 * il commence a y avoir grosse embrouille dans les cerveaux :/
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+* FAIRE UNE PAUSE FEATURE ET NETTOYER, REFACTORISER