TODO 684B

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  1. TODO:
  2. * Tester les Action et classes de pheromones
  3. * test des directions (a partir d'une pheromone et vers une pheromone)
  4. * Changement de mode (explo;go home)
  5. * Nettoyer le code des pheromones: Refactoriser
  6. * Mechanisme qui donne les pheromones arround
  7. * Mettre au propre la logique qui dit que l'objet peut etre pose (meme type si larve; zone de depot si Food, etc)
  8. * Appliquer la disparition des pheromones
  9. Future:
  10. * Chambres
  11. Warning:
  12. * Lorsque une f trp un objet, le PutableEvent observe chaque tours. C parce que la fourmis rentre dans la COL
  13. (carrying). Mais le mechanisme n'a rien trouve (vide dans parameters): on peux economiser les observe dans ce cas la.